机器人需要一种新的哲学才能获得成功

 tianxiadiyi   2019-08-14 11:15   549 人阅读  0 条评论
机器人需要一种新的哲学才能获得成功

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如果机器人要在不久的将来有效和安全地与人们一起工作,他们需要知道他们工作的原因。简单来说,这意味着机器需要理解人类的动机,而不是盲目地执行任务,没有上下文。 根据位于伯明翰大学的国家核机器人中心的一篇新文章,这可能预示着机器人世界将发生重大变化,但这是必要的。 第一作者伯明翰大学的Valerio Ortenzi博士认为,随着经济体拥抱自动化,连通性和数字化(“工业4.0”)以及人机交互水平(无论是在工厂还是家庭中),思维的转变将是必要的。大幅提升。 该论文发表在Nature Machine Intelligence上,探讨了机器人使用物体的问题。“抓”是很久以前在大自然中完善的一种行为,但它代表了机器人研究的最前沿。 大多数基于工厂的机器都是“笨蛋”,盲目地拾取在恰当的时刻出现在预定位置的熟悉物体。让机器拾取随机呈现的不熟悉的对象需要多种复杂技术的无缝交互。这些包括视觉系统和高级AI,因此机器可以看到目标并确定其属性(例如,它是刚性的还是灵活的?); 并且可能需要夹具中的传感器,因此机器人不会无意中压碎已被告知拾取的物体。 即使这一切都已完成,国家核机器人中心的研究人员也强调了一个基本问题:传统上被认为是对机器人的“成功”把握可能实际上是真实世界的失败,因为机器没有考虑到目标是什么,为什么选择一个对象。 “ 自然机器智能 ”(Nature Machine Intelligence)论文引用了一个工厂中的机器人示例,该机器人拾取一个物体以便交付给客户。它成功执行任务,安全地保存包装而不会造成损坏。不幸的是,机器人的抓手遮住了一个关键的条形码,这意味着无法跟踪物体,公司也不知道物品是否被拾起; 整个送货系统发生故障,因为机器人不知道以错误的方式装箱子的后果。 Ortenzi博士和他的合作者提供了其他例子,涉及机器人与人一起工作。 “想象一下,要求一个机器人在车间通过一把螺丝刀。根据目前的惯例,机器人拿起工具的最佳方法是用手柄。不幸的是,这可能意味着一台功能强大的机器会推动一个可能致命的刀片然而,机器人需要知道最终目标是什么,即将螺丝刀安全地传递给人类同事,以便重新考虑其行动。 “另一个场景设想一个机器人将一杯水传递给护理院的居民。它必须确保它不会掉落玻璃,而且在通过行程时水不会溢出接收者,或者玻璃的呈现方式使人可以抓住它。 “对人类来说显而易见的是必须将其编程到机器中,这需要一种截然不同的方法。过去二十年来,研究人员用来评估机器人操纵的传统指标是不够的。在最实际的意义上,机器人需要一种新的理念才能掌握。“ NCNR主任Rustam Stolkin教授说:“国家核机器人中心在处理工业实际问题方面是独一无二的,同时产生了最先进的学术研究 - 例如这篇具有里程碑意义的论文。”。由必赢手机app编辑报道。
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